自动供料机构

自动化生产首要问题就是自动供料。最多的一种方式是振动送料，分圆振和直振，是一种通过控制电磁铁的吸合和释放来产生动力，将电能转化成机械能的模组。物料的运动控制，主要有两个调节参数：频率和电压。频率可以控制每秒振动次数，电压控制振幅。在生产中，两个参数需要配合调整，才能获得平稳、匀速的送料动作。

自动供料机构工作原理巧妙。主要分三步：

    第一步：当光电传感器A检测到工装工位中有工件时，按动“启动”按钮，延时0.5秒单杆气缸A动作将工件推出，磁性传感器输出到位信号后，单杆气缸退回；若光电传感器A检测到工装工位没有工件，报警装置发出警示，放入工件后警示自动停止。

    第二步：输送机构由直线移动装置和气动机械手组成，当工件被推到输送带上，单杆气缸A退回，磁性传感器输出到位信号后，步进电机驱动器接收PLC的脉冲控制信号，驱动三相步进电机运行，带动输送带，传输工件至收料装置，光电传感器B检测工件到位后，延时0.5秒输送带停止传动。

    第三步：当工件到位后，双导杆气缸前伸，磁性传感器检测到位后，延时0.5秒气动手指A抓取工件，前臂单杆气缸B下降，检测到夹紧信号后，前臂单杆气缸B上升，双导杆气缸缩回，气动机械手摆台向右摆，行程开关A检测摆台到位后，双导杆气缸前伸，气动手指A将工件放入待料位，气动机械手摆台向左摆动，行程开关B检测摆台到位后，等待下一个工件到位，重复上面的动作。