转子绕线机上下料机构

   电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，不少生产厂家在生产转子铁芯时均采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的好坏跟转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分，现在市场上的转子绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成。而绕线机又分为连接在流水线上的全自动绕线机和单体式的绕线机，大型的工厂一般采用流水线作业，他们的绕线机一般通过机械臂完成对转子的上料和下料，能够实现自动化作业，而单体式的绕线机现在还一般采用人工手动将转子推到绕线机内实现绕线加工，操作较为繁琐并且效率不高，需要工人时刻保持关注，并且不合格率也比较高。而为了解决上述问题很多转子绕线机都采用机械臂直接将转子进行上下料操作，但机械臂制造成本高昂，并且效率也还具有很大的提升空间。

   针对存在的上述问题，提供一种转子绕线机的新型上下料机构是势在必行的。其工作原理如下：该转子绕线机的上下料机构工作时，先将待绕线的转子放置在上料转子座上，然后驱动件二驱动旋转板沿竖直方向下移，使手爪能够抓住放置在上料转子座内的转子，当手爪将转子抓住后，驱动件二驱动旋转板沿竖直方向上移，使转子脱离上料转子座，然后驱动件一驱动旋转板水平转动，直至手爪位于夹持部上方，然后驱动件二驱动旋转板下移，将转子放置在夹持部上，然后手爪松开转子，驱动件二驱动旋转板上移，完成上料。下料时，驱动件二驱动旋转板下移，手爪抓住绕完线后的转子，然后驱动件二驱动旋转板上移，驱动件一驱动旋转板水平转动使手爪回到初始位置，此时滑块滑动，使下料转子座位于手爪的下方，然后驱动件二驱动旋转板下移，将转子放置在下料转子座上，手爪松开转子，驱动件二驱动旋转板上移，完成下料动作。

   转子绕线机的新型上下料机构优点多。通过旋转的方式实现上下料，工作速度快效率较高，并且该转动方式的转动角度是固定的，上下料较为精确，稳定性高。同时由于转子绕线机绕线时转速较快，用手爪上下料的方式有利于保护工作人员的人身安全，提高了安全性。本上下料机构中上料转子座和下料转子座的设计，可以保证上料时转子有相同的方位，且下料时有一个精准的方位以供下一道工序使用，有利于提高本上下料机构的工作效率。